Filtr Kalmana

Widzisz posty znalezione dla hasła: Filtr Kalmana





Temat: Czym najskuteczniej usunąć szum?
Testowałem
Jak krótki kawałem to można się bawić godzinami, zwłaszcza Grain Surgery.
Wolę oczyszczać online filtrem kalmana.
K.


Usuwac szum mozna na wiele sposobow. Rozbieranie filmu na klatki i
usuwanie
Phothoshopem w polaczeniu np. z pluginem Noiseware. Albo wsadowe
przetwarzanie
 czyms w stylu Neta Image Pro, Noise Ninja.  W After Effects od wersji 6
jest
wbudowany plugin do usuwania szumu. Dodawac i odejmowac szum mozna w Mokey
Imaginery System. Sporo pluginow do Virtual Duba (np. Static Noide
Reduction,
Dynamic Noise Reduction). Jest tez cos takiego jak ViXen Video Enhancer
dla
Premiere, Liquid Editio. Grain Surgery Pro for Quantele. Bylo tez cos
ciekawego w grupie kolekcji plugins Sapphire,

Probowalem wiekszosci tych rozwiazan (za wyjatkiem Grain suregry for
Quantel,
bo nnie mam dostepu do takiej maszyny). Obraz mozna poprawic, ale trzeba
sie
pilnowac aby nie przedobrzyc.

Ma ktos doswiadczenia z podobnymi rozwiazaniami w usuwaniu szumu?

Bartek M.

--
Wysłano z serwisu Usenet w portalu Gazeta.pl -


http://www.gazeta.pl/usenet/

Wyświetl wszystkie odpowiedzi z tego wątku



Temat: Czym najskuteczniej usunąć szum?
koles <7@wp.plnapisał(a):


Testowałem
Jak krótki kawałem to można się bawić godzinami, zwłaszcza Grain Surgery.
Wolę oczyszczać online filtrem kalmana.
K.


A jak uzyc tego filtru w stosunku do materialu wideo? Skad sciagnac, kupic ten
filtr i jak go zainstalowac? W jakim oprogramowaniu zostaly zaimplementowane
te rozwiazania?

Bartek M.

Wyświetl wszystkie odpowiedzi z tego wątku



Temat: Dane historyczne EUR/USD i GBP/USD ??
Czy dostane gdzies z free minutowe dane historyczne EUR/USD i  GBP/USD.
Jak do tej pory pogooglowalem sobie troche i ... wszystko plane. A chce
sie pobawic troche z sieciami neuronowymi i filtrem Kalmana ale do tego
danych potrzeba :-(
Wygooglowalem troche, ale wszystko co napotykam to platne stronki

Z gory dzieki za info
Konki

Wyświetl wszystkie odpowiedzi z tego wątku



Temat: Dane historyczne EUR/USD i GBP/USD ??

"Konki" <lkonkol@NO_SPAM__wp.plwrote in message



Czy dostane gdzies z free minutowe dane historyczne EUR/USD i  GBP/USD.
Jak do tej pory pogooglowalem sobie troche i ... wszystko plane. A chce
sie pobawic troche z sieciami neuronowymi i filtrem Kalmana ale do tego
danych potrzeba :-(
Wygooglowalem troche, ale wszystko co napotykam to platne stronki


http://www.forexite.com/free_forex_quotes/forex_history_arhiv.html

        PZDR PSG

Wyświetl wszystkie odpowiedzi z tego wątku



Temat: Dane historyczne EUR/USD i GBP/USD ??
psg napisał(a):


"Konki" <lkonkol@NO_SPAM__wp.plwrote in message

| Czy dostane gdzies z free minutowe dane historyczne EUR/USD i  GBP/USD.
| Jak do tej pory pogooglowalem sobie troche i ... wszystko plane. A chce
| sie pobawic troche z sieciami neuronowymi i filtrem Kalmana ale do tego
| danych potrzeba :-(
| Wygooglowalem troche, ale wszystko co napotykam to platne stronki

http://www.forexite.com/free_forex_quotes/forex_history_arhiv.html


Dzieki. Wszystko ogolnie fajnie tylko sa luki i jest to w wielu plikach.
Ale jakos to poprzerabiam zeby zlaczyc do jednego, tylko te luki :-(

A moze jeszcze gdzies jakies starsze dane? Slyszalem ze GBP/USD mozna od
  lat 30 ubieglego wieku dostac ;-)

Pozdrowil
Konki

Wyświetl wszystkie odpowiedzi z tego wątku



Temat: Projekt filtru ogólnego działania
Witam,

Proszę o wskazówki i sugestie w eleganckim rozwiązaniu następującego
problemu.

Mam do zaprojektowania klasę, będącą filtrem (konkretnie filtrem Kalmana).
Obiekt tej klasy działa iteracyjnie, w każdej iteracji dokonuje pomiaru
pewnej wielkości, a następnie na podstawie swojego stanu dokonuje poprawy
tego pomiaru. Filtr ten powienien mieć ogólne zastosowanie, tzn. móc mierzyć
zarówno np. położenie geograficzne jak i poziom wody w stawie. Tu jednak
pojawia się problem, gdyż przy tym założeniu, projektując funkcję
MojFiltr::mierz() nie mogę z gory założyć z jakimi wielkościami przyjdzie mi
pracować, a tym samym parametr jakiego typu powinienem przesłać. Mógłbym
oczywiście zostawić publiczną zmienną reprezentującą wynik tego pomiaru
(nazwijmy ją z), i zrezygnować z funkcji MojFiltr::mierz(), to jednak nie
jest chyba najelegantsze rozwiązanie.

Mam nadzieję, że ktoś z grupowiczów zechce podzielić się ze mną swoim
doświadczeniem w tego typu problemach.

pozdrawiam

Wyświetl wszystkie odpowiedzi z tego wątku



Temat: Wasza ostatnia ciekawa pozycja książkowa
Witam


Bronek Kozicki wrote:
| Marzę żeby kiedyś dorwac się do starej ksiażki
| Kernighana i Ritchiego (marzę to może trochę za dużo
| powiedziane ale chcę ją kiedyś obejrzeć)

jest u mnie na półce, uczyłem się z niej jakieś 12 lat temu. Mocno
przestarzała książka o programowaniu w C . Z programowaniem w C++ nie ma
nic wspólnego


Ja czuję do niej sentyment, przypomina mi dobre czasy szkoły podstawowej.
Eh, co to były za czasy.

Ja negatywnie do niej nie podchodzę. Ostatnio nawet często po nią sięgałem.
Mało tego cieszyłem się, że mogę sięgnąć po nią, a nie po Assembler Reference
Manual lub User Guide.

Nic nie mam przeciwko asemblerowi, ale pisanie filtru Kalmana-Bucy'ego w nim to
jest trochę sprawą zagmatwaną. A to wszystko dlatego, że większość
kompilatorów na procesory DSP nawet jeśli deklaruje zgodność z ANSI-ISO C++ to
i tak nie mają ochoty na kompilacje kodu pisanego w C++, wiec pozostaje ANSI-C
(co jest i tak o wiele lepsze niz asm). Wiec w trudnych chwilach błogosławiłem
ANSI-C i książkę K&R :-).

Pozdrawiam.

Wyświetl wszystkie odpowiedzi z tego wątku



Temat: Odwracanie macierzy...i tablice wielowymiarowe.
Seweryn Habdank-Wojewódzki napisał(a):


Witam

Wit Jakuczun wrote:

| Nie wiem co to za skomplikowany program, ale konieczność wyznaczania
| macierzy odwrotnej jest BARDZO RZADKO potrzebny.

A z ciekawych klocków to filtr Kalmana-Bucy'ego potrzebuje odwracanie macierzy
- umnie to był 4 rok studiów.


Witowi chodziło chyba raczej o to, że nie tyle potrzeba jest znajomość
macierzy odwrotnej, co wyniku dzielenia przez tą macierz. W zasadzie
wychodzi na jedno, bo algorytmy odwracania macierzy dokonują właśnie
takiego dzielenia przy założeniu, że dzielną jest macierz jednostkowa.
Ale dokonując dzielenia bezpośrednio, odpada konieczność mnożenia
uzyskanej odwrotności przez dzielną.


A dziś w pracy to nie jest może codzienność, ale referencja poprawności
działania predyktorów. Ale jak to powiedział A..L w "biznesie" się tego nie
potrzebuje, a zatem można wnioskować, że rzadko jest potrzebne. Choć w
algorytmach klasyfikacji pojawia się tu i tam A^(-1) :-).


Na marginesie, pan A.L. ma niemałe pojęcie o matematyce stosowanej i
chyba najlepiej ze wszystkich wie do czego przydaje się odwracanie
macierzy. Zapewne odwracał już macierze, bynajmniej nie do celów
testowania działania predyktorów, pewnie gdy my wszyscy odwracaliśmy co
najwyżej kartki kolorowanki w przedszkolu.

Piotr

Wyświetl wszystkie odpowiedzi z tego wątku



Temat: Odwracanie macierzy...i tablice wielowymiarowe.
Dnia Wed, 29 Mar 2006 10:40:55 +0200, Seweryn Habdank-Wojewódzki napisał(a):

| Nie wiem co to za skomplikowany program, ale konieczność wyznaczania
| macierzy odwrotnej jest BARDZO RZADKO potrzebny.

A z ciekawych klocków to filtr Kalmana-Bucy'ego potrzebuje odwracanie macierzy
- umnie to był 4 rok studiów.


Odwracania czy rozwiązywania układu równań?


A dziś w pracy to nie jest może codzienność, ale referencja poprawności
działania predyktorów. Ale jak to powiedział A..L w "biznesie" się tego nie


Nie rozumiem sformułowania "referencja poprawności działania
predyktorów".


potrzebuje, a zatem można wnioskować, że rzadko jest potrzebne. Choć w
algorytmach klasyfikacji pojawia się tu i tam A^(-1) :-).


To, że się pojawia A^-1 to nie znaczy, że trzeba wyznaczać macierz
odwrotną, tylko że należy rozwiązać układ równań.

Zdrowia

Wyświetl wszystkie odpowiedzi z tego wątku



Temat: Odwracanie macierzy...i tablice wielowymiarowe.
Dnia Fri, 31 Mar 2006 15:29:10 +0200, Seweryn Habdank-Wojewódzki napisał(a):

Mowa była o filtrze Kalmana-Bucy'ego.


Acha.


Tak jak w (1) da się pozbyć A^(-1), tak np. coś ala W = e^(A^(-1)) jest kłopot,
bo "zamieni stryjek siekierkę na kijek".


Ja bym to liczył wyznaczając np. rozkład SVD macierzy A, z którego łatwo
wychodzi rozkład A^-1 a potem to już do wzoru na rozwinięcie exp(x).

Zdrowia

Wyświetl wszystkie odpowiedzi z tego wątku



Temat: Valarray vs. boost::uBlas
Dnia Fri, 14 Apr 2006 21:21:00 +0200, Seweryn Habdank-Wojewódzki napisał(a):

| Brzmi bardzo ambitnie. Spytam za rok, jak Ci idzie :P.

Jeśli to poważna propozycja to proszę o nadzór za 1.5 roku :-).


Ok.


Zrób sobie taki test. Napisz procedurkę, która liczy jakąś filtrację ale
pracującą na macierzach np. filtr Kalmana-Bucy'ego dla systemu rzędu np. 10.
Potem weź sobie wektor danych o długości 10. Policz odpowiedź systemu. Teraz
zrób tak. Skasuj z wektora pierwszy element pozostałe przesuń o jeden w górę
(wektor jest kolumnowy numerowany indeksami malymi na gorze). W miejsce
ostatniego wstaw nową jakąś wartość. Policz odpowiedz systemu itd. itd. Ten
wektor wartości stał się buforem kołowym. Matlab tego nie robi szybko.
Szczególnie nie jest to szybkie kiedy wektor jest długi.


Teraz wszystko jasne, chociaż nie do końca jeszcze widzę, dlaczego
Matlab miałby sobie z tym nie radzić. Przecież takie przesunięcie
wektora jest dość podstawową operacją.

Pozdrawiam

Wyświetl wszystkie odpowiedzi z tego wątku



Temat: filtr Kalmana


Pewnie male szanse, ale moze ktos spotkal rozwiazanie potrafiace wyliczac
filtry Kalmana?
Za wszelkie wskazowki bede wdzieczny.


Vitam

Moj dwuletni synek wpisal na witrynie
http://www.google.com.pl/
ciag :

licz filtr Kalmana

i wyplulo :

http://www.phys.uni.torun.pl/~duch/Wyklady/CI/CI-a.ppt
i
http://www.phys.uni.torun.pl/publications/kmk/99bc-nj.pdf

O to chodzilo ??? ;)

Pozdrawiam:
Bartek Kozlowski

Wyświetl wszystkie odpowiedzi z tego wątku



Temat: filtr Kalmana

licz filtr Kalmana

i wyplulo :

http://www.phys.uni.torun.pl/~duch/Wyklady/CI/CI-a.ppt
i
http://www.phys.uni.torun.pl/publications/kmk/99bc-nj.pdf

O to chodzilo ??? ;)


Chodzilo mi o implementacje w Delphi. Sama teoria to dla mnie troszke malo
(tzn. bardzo duzo do zrobienia)

Wyświetl wszystkie odpowiedzi z tego wątku



Temat: Jaki przyszłościowy jezyk ?


Sebastian Kaliszewski wrote:
Seweryn Habdank-Wojewódzki wrote:
| To zależy o czym myślisz. U mnie to wyglądało tak, że konstruowane
| były obiekty
| powstałe z filtru kalmana i dalej obiekt musiał być clone'owany, bo
| potrzebny
| był dalej do obliczeń, a jego kopia lądowała w kontenerze. Tak jest w
| wielu
| algorytmach rekurencyjnych z logowaniem wyników w czasie pracy. Albo
| kiedy
| dane transformujesz nie chcąc ich niszczyć też musisz klonować.

| Kwestia tego co kto częściej robi.

Tak, ale C++ zachęca do kopiowania nawet tam gdzie jest to niepotrzebne
(C++  preferuje przekazywanie przez wartość) -- a zwykle lepsze
(bezpieczniejsze, mniej błędogenne, szybsze) jest przekazywanie przez
referencje.


Z tym mniej błędogenne to się nie zgodzę, bo parametru przekazanego przez wartość nie da się
wewnątrz fukcji zepsuć. Szybsze też nie koniecznie musi być (dla typów prostych).

Wyświetl wszystkie odpowiedzi z tego wątku



Temat: o czym marza dlugopisy

tur@my-deja.com napisał(a) w wiadomości: <7k0dg6$p@nnrp1.deja.com...


kurcze, ktory to lud jest taki madry... :-)


to jest lud ludando-mruczando-mormorando , wierni moznego Pana
barona Barabana, ale o nie slyszeli o filtrach kalmana , bo w naszym
miasteczku slodkim Beresteczku nie ma operetki , a ksiezniczka czardasza
juz dawno zerwala zareczyny z baronem Barabanem

Lubie Pani wiersze , sam nie wiem dlaczego ,
to znaczy wiem , znam tylko objawy - jak je czytam to od razu merdam ogonem.
Dzieki za adres

czesc Pani

Wyświetl wszystkie odpowiedzi z tego wątku



Temat: o czym marza dlugopisy
In article <7k15ks$dr@Waldemar.mat.uni.torun.pl,
  "wojtekf" <wojt@spruce.orgwrote:

tur@my-deja.com napisał(a) w wiadomości: <7k0dg6


$p@nnrp1.deja.com...


| kurcze, ktory to lud jest taki madry... :-)

to jest lud ludando-mruczando-mormorando , wierni moznego Pana
barona Barabana, ale o nie slyszeli o filtrach kalmana , bo w naszym
miasteczku slodkim Beresteczku nie ma operetki , a ksiezniczka
czardasza
juz dawno zerwala zareczyny z baronem Barabanem


wciagajaca historia...
dawno zerwane zareczyny to prawdziwe ziarno nastroju,
ciezkiego co prawda jak nocno burzliwe przewalajace sie
chmury, ale mimo to wypelniajace cos o wiele straszniejszego.
pustke.


Lubie Pani wiersze , sam nie wiem dlaczego ,
to znaczy wiem , znam tylko objawy - jak je czytam to od razu merdam


ogonem.

przypadkiem trafiles w punkt, co moze byc lepszego od dawania
radosci innym? po takim komentarzu od razu mi lepiej :-)


Dzieki za adres


:-)


czesc Pani


wojtku, przestan!

t.nieczynska




Sent via Deja.com http://www.deja.com/
Share what you know. Learn what you don't.

Wyświetl wszystkie odpowiedzi z tego wątku



Temat: en-pol, GPS filter, INS filter
On Fri, 1 Dec 2006 16:36:53 +0000 (UTC), "kasia r"


<sniezynka1@WYTNIJ.gazeta.plwrote:
cóż to może być ten GPS filter?


Po pierwsze, powtarzające się rady, aby zasięgnąć opinii specjalistów
od tej nawigacji - choćby tej koleżanki? - są jak najbardziej na
miejscu.

Po drugie, po fragmencie tekstu, do którego odnoszą się te akurat
pytania, masz rysunek 7 i dwie strony o filtrach Kalmana - wszystko to
stanowi jeden rozdział tłumaczonego artykułu. *Domyślam się* więc
(tylko domyślam), że autor pisząc "GPS filter", ma na myśli ten z dwu
sprzężonych filtrów Kalmana, dla którego danymi wejściowymi są odczyty
z GPS. Podobnie INS filter, który stanowi drugi element pary.

Po trzecie, backward smoothing to wygładzanie wsteczne.

Po czwarte, całkiem możliwe, że autor posługuje się jakimś slangiem
specjalistycznym, twoja zleceniodawczyni zaś oczekuje, że przekład
będzie w polskim slangu specjalistycznym ("pomiar fazowy", "pomiar
kodowy"). I tu wracamy do "po pierwsze". Albo przynajmniej poszukaj
jakichś polskich tekstów o zastosowaniu filtrów Kalmana w nawigacji.

Wyświetl wszystkie odpowiedzi z tego wątku



Temat: en-pol, GPS filter, INS filter
witam,
chciałam zauważyć, że troche humoru jeszcze nikomu nie zaszkodziło- to tak w
zwiazku z ciasteczkami itd, zadna kokieteria...poprotu nie lubie byc dretwa
i zachowywać sie tak jakby mi ktos kijek w wiadome miejsce
wsadził...niestety specjaliści mają to do siebie że czesto wyżej ****** niż
******maja...i chyba moje zdanie w tym temacie sie nie zmieni....ja jestem
osoba zyczliwa izawsze staram sie pomoc w granicach swoich
możliwości...czasami jedna rzecz tłumacze po dziesiec razy bo moze akurat za
10 razem do kogos dotrze mimo ze 9 razy bylo za malo...
co do zdobywania informacji to uwierz mi ze przeczytalam na ten temat
strasznie duzo ale niestety nie wszystko bylam w stanie zrozumiec....do
filtru Kalmana podchodzilam kilka razy, ale to dla mnie chinszczyzna...chyba
zaden laik nie bylby w stanie nic z tego zrozumien wiec i ty to zrozum...co
do umiejetnosci kolezanki...ciesze sie ze wszyscy w trakcie studiow
mieliscie normalnch profesorow o normalnych wymaganiach...gratuluje i
zazdroszcze...
a na koniec to ciesze sie ze od razu wszystko wiedzieliscie i byliscie tacy
madrzy, ze cala wiedze jaka macie zawdzieczacie tylko sobie i nigdy nikogo o
nic nie musieliscie pytac a jesli nawet taka koniecznosc byla to ze
zrozumieliscie wszystko za pierwszym razem...pozdrawiam
kasia
Wyświetl wszystkie odpowiedzi z tego wątku



Temat: i znowu ciąg dalszy pytania dla ambitnych...
Dnia Thu, 30 Nov 2006 15:03:19 +0100, kasia r  
<sniezynka1@NOSPAM.gazeta.plnapisał:


hmmm....jak poprzednio tekst dotyczy nawigacji...wrrrr juz na niego  
patrzec
nie moge...tym razem klopot sprawia mi "the measurement noise covariance
martix and the system noise matrix are adaptively estimated...."
oczywiście "covariance matrix" to macierz kowariancji ale  
reszta...zabijscie
mnie a i tak nie powiem...."measurement noise"??? nie mam
pojecia...tłumaczenie dosłowne nie bardzo ma tu chyba sens...
p.s. mam nadzieje, ze przeze mnie nie uciekł ci ostatni autobus...-to  
taka
wstawka, zainteresowany bedzie wiedzial ze chodzi o niego:)
pozdrawiam i z gory dziekuje za wszelka pomoc
sniezynka Kasia


Śnieżynko Kasiu,

dorzucę swoje 0,03 PLN (a właściwie jeden link) do tego, co napisał Paweł  
:-)

Zerknij tutaj:
http://knot9133.eti.pg.gda.pl/GPS/4_proces_navig_kalman.pdf

Może się jeszcze przydać, jeżeli Twój tekst pójdzie dalej w tym kierunku.
Niech Cię tylko nie przerażą te wszystkie wzory :-)
Szukaj po prostu potrzebnych Ci określeń.
Dodatkowo możesz  wklepać w Goo "filtr Kalmana".

Pozdrowienia,
J.

Wyświetl wszystkie odpowiedzi z tego wątku



Temat: i znowu ciąg dalszy pytania dla ambitnych...
"kasia r" <sniezynka1@NOSPAM.gazeta.plnapsała:


p.s. mam nadzieje, ze przeze mnie nie uciekł ci ostatni autobus...-to taka
wstawka, zainteresowany bedzie wiedzial ze chodzi o niego:)


   Witam!

  Nie, spoko, u nas kierowca przytrzyma drzwi otwarte, jak widzi, że ktoś
biegnie;-)  
  Co do meritum, to już PFG napisał Ci wszystko co trzeba, nic dodać, nic ująć.
Mi także, jak Jarkowi, w szklanej kuli majaczy ,,filtr Kalmana".

               Pozdrawiam serdecznie,
                    r_p_m

Wyświetl wszystkie odpowiedzi z tego wątku



Temat: i znowu ciąg dalszy pytania dla ambitnych...
On 30 Nov 2006 16:07:22 +0100, "r_p_m" <r_p_mWYTNI@poczta.onet.pl
wrote:


Mi także, jak Jarkowi, w szklanej kuli majaczy ,,filtr Kalmana".


To jest tekst, który znalazłem na sieci:
http://www.gmat.unsw.edu.au/gnss2004unsw/EL-MOWAFY,%20Ahmed%20P8.pdf
no i jak najbardziej jest tam o filtrach Kalmana :-)

A tu jest skrócona wersja tego tekstu:
http://www.mycoordinates.org/multiple-reference.php
Nie ma to jak opublikować to samo w kilku miejscach :-)
Ale Kasia chyba tłumaczy tę dłuższą wersję.

A tu chyba jest między innymi o tym, że niekiedy trzeba rozwiązywać
równania, żeby dostać float solution.
http://www.novatel.com/Documents/Papers/File19.pdf

Wyświetl wszystkie odpowiedzi z tego wątku



Temat: technologia mems [moze troche OT]


Waldemar Krzok <waldemar.kr@ukbf.fu-berlin.dewrote:
klops:
| witam.
| mam dane z akccelerometru MEMS, oczywiscie zaszumione itd...
| przeszukałem google ale nie moge dojsc jak przeanalizować te dane aby
| otrzymac dobre wyniki ustalenia polozenia pojazdu.
| moze ktos spotal sie z takim problemem?
spotkałem się, a jakże. Trudno podać panaceum na wszystkie zaszumienia,
ale poszukaj coś takiego:
1. filtr dolnoprzepustowy, a tu np.
filtr Golyay-Savitzky
2. filtr medianowy
jest jeszcze pół tony innych filtrów (też nieliniowych), ale to temat na
pracę doktorską.


Ambitny autor moze zrobic filtr Kalmana. Potezne narzedzie, ale iirc
wymaga znajomosci modelu obiektu.

BTW. jesli chcesz ustalac polozenie obiektu to i tak bedziesz musial
calkowac. O ile szumy maja zerowa wartosc srednia to i tak w odpowiednio
dlugim okresie czasu nie beda mialy wplywu na wynik.

pzdr.
j.

Wyświetl wszystkie odpowiedzi z tego wątku



Temat: technologia mems [moze troche OT]
Jacek R. Radzikowski nasmarował:


Ambitny autor moze zrobic filtr Kalmana. Potezne narzedzie, ale iirc
wymaga znajomosci modelu obiektu.


filtr kalmana to chyba przesada, bo do czego?
po przefiltrowaniu tych danych dostaniemy gladki przebieg i trzeba go tylko
zinterpretowac, co nie? :-)

Wyświetl wszystkie odpowiedzi z tego wątku



Temat: technologia mems [moze troche OT]


On Tue, 16 Mar 2004 06:53:50 +0100, klops <kl@op.plwrote:
| Ambitny autor moze zrobic filtr Kalmana. Potezne narzedzie, ale iirc
| wymaga znajomosci modelu obiektu.

filtr kalmana to chyba przesada, bo do czego?
po przefiltrowaniu tych danych dostaniemy gladki przebieg i trzeba go tylko
zinterpretowac, co nie? :-)


Chcesz miec _polozenie_ pojazdu na podstawie przyspieszenia...
IMHO do tego idealnie nadaje sie filtr Kalmana - tylko trzeba
go odpowiednio zaaplikowac i inteligentnie dobrac macierze :-)

Wyświetl wszystkie odpowiedzi z tego wątku



Temat: technologia mems [moze troche OT]


klops <kl@op.plwrote:
Jacek R. Radzikowski nasmarował:

| Ambitny autor moze zrobic filtr Kalmana. Potezne narzedzie, ale iirc
| wymaga znajomosci modelu obiektu.

filtr kalmana to chyba przesada, bo do czego?
po przefiltrowaniu tych danych dostaniemy gladki przebieg i trzeba go tylko
zinterpretowac, co nie? :-)


Kalman odtworzy ci caly stan obiektu, a nie tylko przebieg z czujnika.
W tym takze polozenie, czyli nawet troche wiecej niz potrzebujesz.

pzdr.
j.

Wyświetl wszystkie odpowiedzi z tego wątku



Temat: Predkosc faktyczna, mierzona - a dystans...


On Sat, 25 Oct 2003, RoMan Mandziejewicz wrote:
Na dokładkę, w starszych modelach GPS pomiar prędkości był ograniczony
do 160 km/h, co do lotnictwa raczej się nie nadaje. Układ z
akcelerometrami stanowi równiez 'backup' w razie awarii GPS.


Po pierwsze - o ile dobrze pamietam (ale niech mnie jakis spec od GPS
poprawi, jesli sie myle), to tak naprawde z bezposredniego pomiaru GPS
dostajemy jedynie tzw. "pseudoodleglosci", natomiast predkosc ruchu
odbiornika jest aproksymowana przy pomocy np. "filtru Kalmana" (i
dokladnosc wyznaczenie tej predkosci zalezy chociazby od tego, jakiego
rzedu przyspieszeniom chwilowym pojazd podlega).

Po drugie - układy inercyjne nie są zadnym "backupem w razie awarii GPS".
GPS jest po prostu _cholernie_ czuły na to, jaka jest w chwili pomiaru
konfiguracja satelitów z których sygnał odbiera. Wystarczy nagla "utrata"
sygnału chocby od jednego z satelitów wskutek np. przesłonięcia go przez
przeszkodę terenową i masz "odskok" zarejestrowanej pozycji na tyle duzy,
zeby chocby rozwalic samolot podczas ladowania. I rola ukladu inercyjnego
polega na ekstrapolowaniu polozenia tego samolotu do chwili, az GPS znow
"wroci do przytomnosci" ;-)))

Pozdrawiam :)

W.

Wyświetl wszystkie odpowiedzi z tego wątku



Temat: Symbian - taka dziwna nawigacja.

On Sun, 30 Jul 2006 11:17:15 +0200, FriendOnet <f_r_i_e_n_d_Ka@poczta.onet.pl wrote:
Tak myślę że w najprostszej postaci to moze byc jakac mapka i sam użytkownik
może nauczyć soft gdzie na mapie jest aktualna pozycja.


Zakładając, że znasz pozycję geograficzną trzech nadajników, różnicę wysokości
między nadajnikami a telefonem, i posiadasz informację o parametrze TA
dla każdego z nich (odpowiednik odległości ale nie jest miarodajny z powodu wielokrotnych
odbić sygnału) to możesz określić swoją pozycję. Przy tych założeniach
możesz zbudować lokalny system pozycjonowania. Będzie on bardzo mało
dokładny. Warto byłoby pomyśleć o filtrze Kalmana aby przynajmniej
częściowo wyeliminować wpływ małej wiarygodności TA. Aha i jeszcze jeden
problem;-) TA jest tez mało dokładne, bo najmniejsza jednostka to około
550metrów. Problem może być z tym, żeby wymusić wyciągnięcie z nadajnika
paramatru TA, bo konieczne jest zalogowanie się do niego.
Wyświetl wszystkie odpowiedzi z tego wątku



Temat: Symbian - taka dziwna nawigacja.

AaaA wrote:


<ciach

Przy tych założeniach
możesz zbudować lokalny system pozycjonowania. Będzie on bardzo mało
dokładny. Warto byłoby pomyśleć o filtrze Kalmana aby przynajmniej
częściowo wyeliminować wpływ małej wiarygodności TA.


Gdzie ty slyszales o filtrze Kalmana? Ja to mialem na studiach i
przydatnosc byla mocno ograniczona do: 1. pomiarow (moja branza)
2. ekonomii. Ogolnie chodzilo o przewidywanie kolejnych wartosci. Nie
bardzo widze gdzie tu potrzebny jest taki filtr.
BTW. Az mnie dreszcze przeszly jak zobaczylem na ekranie "filtr Kalmana" :-)

Pozdrawiam
Jester

Wyświetl wszystkie odpowiedzi z tego wątku



Temat: Flitr syganlu
Mam maly problem czy ktos moglby mi wyjasnic filtrowanie sygnalu np mam
sygnal sinusoidalny z zakloceniami i przepuszczam go przez filtr np kalmana
otrzymuje sygnal przeliltrowany, czyli mam juz wejscie i wyjscie, jak
nauczyc siec aby to samo robila co filtr kalmana?

MOga byc linki przyklady itd wszystko mi sie moze przydac.

Z gory dzieki.

Wyświetl wszystkie odpowiedzi z tego wątku



Temat: Flitr syganlu
On Fri, 21 Mar 2003 07:47:45 +0100, "Fox"


<f@asystent.tu.kielce.plwrote:
Mam maly problem czy ktos moglby mi wyjasnic filtrowanie sygnalu np mam
sygnal sinusoidalny z zakloceniami i przepuszczam go przez filtr np kalmana
otrzymuje sygnal przeliltrowany, czyli mam juz wejscie i wyjscie, jak
nauczyc siec aby to samo robila co filtr kalmana?

MOga byc linki przyklady itd wszystko mi sie moze przydac.


Wystarczy zapuscic google. Czy ktos ma to zrobic za ciebie? Mozna
tez pojsc do biblioteki,. Mysle ze "Organization: Technical
University of Technology in Kielce Poland" ma takowa.

A.L.

Wyświetl wszystkie odpowiedzi z tego wątku



Temat: Flitr syganlu

Uzytkownik "Andrzej Lewandowski" <lewandoREM@attglobal.netnapisal w
wiadomosci
On Fri, 21 Mar 2003 07:47:45 +0100, "Fox"
<f@asystent.tu.kielce.plwrote:

| Mam maly problem czy ktos moglby mi wyjasnic filtrowanie sygnalu np mam
| sygnal sinusoidalny z zakloceniami i przepuszczam go przez filtr np
kalmana
| otrzymuje sygnal przeliltrowany, czyli mam juz wejscie i wyjscie, jak
| nauczyc siec aby to samo robila co filtr kalmana?

| MOga byc linki przyklady itd wszystko mi sie moze przydac.

Wystarczy zapuscic google. Czy ktos ma to zrobic za ciebie? Mozna
tez pojsc do biblioteki,. Mysle ze "Organization: Technical
University of Technology in Kielce Poland" ma takowa.


Ma nawet piekna biblioteke. Tylko malo zbiorow. i tu jest problem.
Od kilku dni przegladam ta grupe dyskusyjna i zauwazylem ze Pan pisze zawsze
to samo jest google zaposc  itd . I musze stwierdzic ze moze i Pan cos wie
na temat AI ale jeszcze nie zauwazylem tej wiedzy, rada nie chce Pan pomoc
nie odpisywac pod postem.

A.L.


Wyświetl wszystkie odpowiedzi z tego wątku



Temat: KALMAN'N'EKONOMETRIA

 Jezeli ktos zajmowal sie zastosowaniem filtrow Kalmana jako metody

estymacji w ekonometrii (a bardziej konkretnie w procesach finansowych

np.: gielda) i posiada ciekawe spostrzezenia ,linki lub materialy prosze

o kontakt.

lo@polbox.com

Dzieki z gory za zerkniecie na ta wiadomosc.

Czarek L.

Wyświetl wszystkie odpowiedzi z tego wątku



Temat: state space models
Witam,

Czy ktos posiada jakies materialy w jezyku polskim (oprocz wykladow J.
Mycielskiego w pdf) lub moze w kilku zdaniach intuicyjnie wytlumaczyc,
o co chodzi w modelach przestrzeni stanow (state space models), w
szczegolnosci czy jedynym sposobem ich estymacji jest MNW przy
zastosowaniu filtru Kalmana. W jakim celu najczesciej stosujemy te
modele? Czym sa one lepsze od innych? Prosilbym o jakies odwolania do
literatury na ten temat, ale "papierowej". Dlaczego rozwaza sie je
akurat w ramach tematyki szeregow czasowych?

Pozdr,
Jerry

Wyświetl wszystkie odpowiedzi z tego wątku



Temat: state space models


Jerry wrote:
Witam,

Czy ktos posiada jakies materialy w jezyku polskim (oprocz wykladow J.
Mycielskiego w pdf) lub moze w kilku zdaniach intuicyjnie wytlumaczyc,
o co chodzi w modelach przestrzeni stanow (state space models), w
szczegolnosci czy jedynym sposobem ich estymacji jest MNW przy
zastosowaniu filtru Kalmana. W jakim celu najczesciej stosujemy te
modele? Czym sa one lepsze od innych? Prosilbym o jakies odwolania do
literatury na ten temat, ale "papierowej". Dlaczego rozwaza sie je
akurat w ramach tematyki szeregow czasowych?


Oho, temat rzeka. Postaram się napisać wieczorkiem, bo teraz nie mam
czasu. Mycielski jest OK, ale ja akurat uważam, że ideę SSM można
sprzedać znacznie prościej i bez zbędnych robaczków.
O ile nikt nie napisze nic ciekawego w temacie do wieczora, to możesz
ise spodziewać ode mnie :-)
Narazie proponuję przejrzenie:
http://www.ai.mit.edu/~murphyk/Bayes/bnintro.html
Zwróć szczególną uwagę na przepiękny schemat filtru Kalmana :-)

Wyświetl wszystkie odpowiedzi z tego wątku



Temat: state space models


Jerry wrote:

| Witam,

| Czy ktos posiada jakies materialy w jezyku polskim (oprocz wykladow J.
| Mycielskiego w pdf) lub moze w kilku zdaniach intuicyjnie wytlumaczyc,
| o co chodzi w modelach przestrzeni stanow (state space models), w
| szczegolnosci czy jedynym sposobem ich estymacji jest MNW przy
| zastosowaniu filtru Kalmana. W jakim celu najczesciej stosujemy te
| modele? Czym sa one lepsze od innych? Prosilbym o jakies odwolania do
| literatury na ten temat, ale "papierowej". Dlaczego rozwaza sie je
| akurat w ramach tematyki szeregow czasowych?

Oho, temat rzeka. Postaram się napisać wieczorkiem, bo teraz nie mam
czasu. Mycielski jest OK, ale ja akurat uważam, że ideę SSM można
sprzedać znacznie prościej i bez zbędnych robaczków.
O ile nikt nie napisze nic ciekawego w temacie do wieczora, to możesz
ise spodziewać ode mnie :-)
Narazie proponuję przejrzenie:
http://www.ai.mit.edu/~murphyk/Bayes/bnintro.html
Zwróć szczególną uwagę na przepiękny schemat filtru Kalmana :-)


Poza tym ze Mycielski robi kupe bledow lub zapomina czegos napisac, to jego
skrypty sa ok ;)

gty

Wyświetl wszystkie odpowiedzi z tego wątku



Temat: state space models


gty wrote:

| Jerry wrote:

| Witam,

| Czy ktos posiada jakies materialy w jezyku polskim (oprocz wykladow J.
| Mycielskiego w pdf) lub moze w kilku zdaniach intuicyjnie wytlumaczyc,
| o co chodzi w modelach przestrzeni stanow (state space models), w
| szczegolnosci czy jedynym sposobem ich estymacji jest MNW przy
| zastosowaniu filtru Kalmana. W jakim celu najczesciej stosujemy te
| modele? Czym sa one lepsze od innych? Prosilbym o jakies odwolania do
| literatury na ten temat, ale "papierowej". Dlaczego rozwaza sie je
| akurat w ramach tematyki szeregow czasowych?

| Oho, temat rzeka. Postaram się napisać wieczorkiem, bo teraz nie mam
| czasu. Mycielski jest OK, ale ja akurat uważam, że ideę SSM można
| sprzedać znacznie prościej i bez zbędnych robaczków.
| O ile nikt nie napisze nic ciekawego w temacie do wieczora, to możesz
| ise spodziewać ode mnie :-)

Poza tym ze Mycielski robi kupe bledow lub zapomina czegos napisac, to
jego skrypty sa ok ;)

gty


Jeśli zauważyłeś jakieś błędy merytoryczne (nie literówki ;-) )
lub nieścisłości to napisz o nich Jurkowi - błędy same się nie
poprawiają...

--mk

Wyświetl wszystkie odpowiedzi z tego wątku



Temat: detekcja ruchu
On Tue, 20 Jan 2009 11:26:34 -0800 (PST), wybierzdomene


<wybierzdom@gmail.comwrote:
temat nie jest scisle fizyczny ale moze ktos mi pomoze. problem jest
taki. mam kilkaset zdjec. na zdjeciach sa rozne jasne punkty na
czarnym tle. te punkty sie poruszaja i kazde kolejne zdjecie ilustruje
ten ruch. pytanie: czy znacie jakies sposoby detekcji ruchu na
podstawie zdjec. jakis model matematyczny ktory by moze obliczal
prawdopodobienstwo ruchu w danym kierunku na podstawie poprzedniego
kierunku. musze napisac program sledzacy ruch wybranego punktu i nie
wiem jak sie do tego zabrac.
bede wdzieczny za wszelkie sugestie


Filtry Kalmana? Zwłaszcza jeśli zdjęcia *nie* pochodzą z jednej
kamery.

Wyświetl wszystkie odpowiedzi z tego wątku



Temat: DLA GENIUSZY!!! :P


(*) - czysto teoretycznie da sie skorelowac w czasie odbierane sygnaly
  i wynajdujac podobne fluktuacje mozna znalezc moment z ktorego
  pochodza - a przynajmniej roznice czasu sygnalow dochodzacych do
  mikrofonow.
  Zaraz .. a moze i nie ? przeciez tu roznice w odebranej szybkosci
  zmian beda olbrzymie, ba, nawet moze zajsc zjawisko odwrocenia
  przebiegu w czasie ..


jesli sie zastosuje wystarczajaca ilosc mikrofonow to nic
dziwnego sie nie bedzie dzialo - oczywiscie taka matryca musi
spelniac odpowiednie warunki typu odpowiednia gestosc (ze wzgledu
na rozdzielczosc) i odpowiednia wielkosc (apertura).
rejestruje sie wtedy cale pole akustyczne P(x,y,t) i wtedy juz
mozna przeprowadzic ekstrapolacje do zrodla. Teoria wymaga calki
Kirhoffa-Helmholtza, ale dla powietrza i plaskiej matrycy z
mikrofonami redukuje sie ona do calki Rayleigh'a typu I. Jest
sporo prac napisanych na ten i pokrewne mu tematy, jest kupa
problemow z tym zwiazanych a apropos wypowiedzi zacytowanej wyzej
to chlopaki z sejsmoakustyki rzeczywiscie uzywaja funkcji
autokorelacyjnych, filtrow Kalmana i jeszcze paru innych rzeczy
rzeby przyspieszyc proces do real-time i, oczywiscie naprawic
sygnal w miare mozliwosci. Jesli kogos interesuje literatura na
ten temat moge polecic Berkhout[1982] "Seismic Migration".
pozdrawiam, Mikolaj.

Wyświetl wszystkie odpowiedzi z tego wątku



Temat: Srednia wazona


Szynter Krzysztof <dygim@nospampoczta.fmwrote:
mam pomiary z laborki, musze skorzystac z sredniej wazonej, w archiwum
znalazlem jak skorzystac ze sredniej wazonej, ale nie wiem w jaki spoosb
mam dobrac te "wagi"??


A co to za pomiary?
W niektorych przypadkach wazone usrednianie np. ladnie robi sie filtrem
Kalmana, ale pewnie nie o to chodzi...

Wyświetl wszystkie odpowiedzi z tego wątku



Temat: O rozkladach normalnych


| Witam
| Oto 2 nurtujace mnie problemy:
| 1. Niech dana bedzie zmienna losowa W o rozkladzie N(mu,sigma), gdzie mu
| jest znane. Ogolnie, W jest wektorem, czyli sigma jest macierza
kowariancji.
| Wartosci W nie sa dane bezposrednio a jedynie poprzez obserwacje W^,
przy
| czym szum W-W^ jest normalny, o znanych parametrach. Jak, jedynie na
| podstawie obserwacji W^, wyznaczyc sigma dla W?

Matoda najwiekszej wiarygonosci.
Jak policzysz otrzymasz:
Macierz= (n-1)^{-1}suma_{i=1}^n [wektorW_i-wektor(W
srednie)][wektorW_i-wektor(W srednie)]^(transponowane)


Chyba nie o to mi chodzi. To zwykle oszacowanie macierzy kowariancji
zmiennej W przy danych wartosciach tej wlasnie zmienej. Ja natomiast
dysponuje jedynie wartosciami W^ = W + E, gdzie E to szum o rozkladzie
N(0,C), C znane. A tak naprawde to problem jest jeszcze bardziej
skomplikowany, bo dla kazdego W^(i) jest inne C(i), choc znane za kazdym
razem.


Rozklad sumy niezaleznych zmiennych losowych o rozkladzie normalnym jest
normalny (przy zaleznosci tez, ale tu sie sprawa troche komplikuje).
Wiec wartosc oczekiwana Z: E(Z)=E(W1)+E(W2)
Wariancja Z: var(Z)=var(W1)+var(W2)


Tak myslalem, dzieki.
Czy dla zmiennych wielowymiarowych to wciaz jest prawda, czyli czy: cov(Z) =
cov(W1)+cov(W2) ?

P.S.
Czy zajmowales sie kiedys filtrem Kalmana? Moje pytania kraza wokol tego
zagadnienia i jesli tak to moglbym moze przejsc do sedna.

Dziekuje i pozdrawiam

Piotr

Wyświetl wszystkie odpowiedzi z tego wątku



Temat: Metoda najwiekszej wiarygodnosci
On Sun, 23 Jul 2006 14:49:57 CST, "thrunduil" <thrund@wp.pl
wrote:


| | Witam,

| Mam pewien problem. Otoz zaimplementowalem sobie algorytm EM, ktory
| sluzy mi do dekompozycji mieszaniny poissonowskiej (nie wiem czy tak
| mozna przetlumaczyc - poisson mixture).

EM to dosc szeroka klasa, ktorej wspolna idea wyglada nastepujaca:
1. dany jest model z ukrytymi stanami
2. wyznaczyc estymator najwiekszej wiarygodnosci ukrytych stanow pod
warunkiem priora odnosnie wartosci ukrytych stanow w chwili t0.
estymator stanu w okresie t mozna wyznaczyc w oparciu o filtr kalmana.
[...]
Wlasnosci tego estymatora:
moze byc zgodny, ale nie daje zgodnych estymacji wariancji parametrow.
Jezeli trzeba testowac jakies hipotezy to EM nadaje  sie srednio.


Cenimy wszyscy Panska wiedze jak rozniez chec poinformowania nas o
niej. Zwracam jedank uwage ze facio pytal sie gdzie mozna znalezc
wyprowadzenie konkretnych wzorow. Tak wiec Panska odpowiedz jest
deko nie na temat.

Poza tym, nie jest dal mnei jasne co to znaczy ze do etstowania
hipotez "EM nadaje sie srednio". Nei slyszalem o takim pojeciu
(sredniego nadawania sie). Albo sie nadaje, albo nie. I co to znaczy
"moze byc zgodny". Jak chce?...

A.L.

Wyświetl wszystkie odpowiedzi z tego wątku



Temat: Filtr Kalmana - jak wyznaczyć kowariancję szumu procesu?
Witam,

Do implementacji filtru Kalmana potrzeba znajomości pewnych parametrów,
takich jak kowariancja szumu procesu Q i kowariancja szumu pomiaru R. O ile
ten drugi parametr wyznaczyć jest dość łatwo, mam problem z wyznaczeniem
kowariancji procesu. W literaturze zazwyczaj pomija się ten temat, albo
odsyła do innych (niedostępnych) pozycji. Udało mi się znaleźć jedną
propozycję niestety nie dała ona dobrego oszacowania.

Liczę na pomoc kogoś doświadczonego w tym temacie. Na razie nie opisuję
problemu ze szczegółami, ale podam je jeśli znajdzie się ktoś chętny mi
pomóc.

pozdrawiam

Wyświetl wszystkie odpowiedzi z tego wątku



Temat: Prognozowanie
On Wed,  7 Nov 2007 16:11:31 CST, PFG


<g@notthispart.if.uj.edu.plwrote:
On Tue,  6 Nov 2007 14:54:34 CST, "Dominika" <bezma@maila.com
wrote:

| Ale ja musze stworzyc algorytm, ktory przejrzy w taki
| sposob kilkadziesiat tysiecy takich szeregow.

Spróbuj użyć waveletów (falek), w których szerokość najmniejszej
falki jest mała, choćby falek Haara: Jeśli zmiana charakteru przebiegu


P.S. do mojej odpowiedzi ktora sie ejszcze nei ukazala:

To co sie DA, to wykrywac zmiany w modelu generujacym szereg
czasowy. Swego czasu cos takiego uzywalem do wykrycia czy w
rurociagu gazowym zrobila sie dziura. Na ten tenat jest sporo
literatury i to sprzed 30 lat. Nalezy popatzrec pod ogolnym haslem
"filtra Kalmana" i "real time dynamic system identification".

Kluczowe jednak dla Oryginalnego Pytacza jest scisle zdefiniowanie
pojec "zalamanei" i "wykrywac".

A.L.

Wyświetl wszystkie odpowiedzi z tego wątku



Temat: Redukcja błędów kwantyzacji
Sprawdziłem tą rekurencję
faktycznie przy s=0.1 nic właściwie nie daje a przy 0.01 czas stabilizacji
jest za duży
ok 7-10s przy częstotliwości czytania 100Hz
Wyliczanie średniej stosu ( pierwszy wchodzi a ostatni wychodzi)
stosuję cały czas jako wstęp do dalszej obróbki z tym, że trochę mniej
próbek.
Zastosowanie stosu ponownie, po wykonaniu rekurencji i wyliczanie średniej
jeszcze bardziej wydłuża czas ustalenia wyniku choć jest on już stabilny.
 O ARMA i filtrach Kalmana jest trochę w sieci ale większość w zawiłym
angielskim
i bardzo naukowo a ja nie jestem matematykiem tylko informatykiem.
Pozdrawiam,
Jacek
Wyświetl wszystkie odpowiedzi z tego wątku



Temat: Do Andrzeja Kmicica


Masz może jakiś program własnego autorstwa jeżeli tak to chciałbym się
dowiedzieć jaką dokładność można uzyskać za pomocą sieci i jakie parametry
najlepiej się sprawdzają tzn chodzi o budowe sieci ilość ostatnich losowań i
dopuszczalny błąd.

Pozdrawiam: Roman


Sieci neuronowe są wspaniałym osiągnieciem ale efekty ich stosowania nie zawsze
spełniają oczekiwania które się z nimi wiąże. Cała szytuka stosowania sieci to
odpowiednie dobranie danych wejściowych. Dane te muszą mieć jakiś sens i
prowadzić do rozwiązania. To proste jezeli jakaś dziedzina jest chaotyczna i
nieprzewidywalna to nikt dysponujący szarymi komórkami ( które notabene są
nieporównywalnie sprawniejsze niz najlepsza współczesna sieć neuronowa) a tym
bardziej siec niczego sie nie nauczy. Sieci neuronowe w Lotto bardziej służą
celom marketingowym sprzedających oprogramowanie i współczesną modą niż ich
skutkom praktycznym.
Nie chcę aby ktokolwiek odebrał to jako że jestem przeciwny ich stosowaniu jest
akurat wprost przeciwnie tylko chcę nieco ostudzic gorace głowy. Stosowanie
sieci neuronowych w Lotto ma tylko sens jeżeli dokładnie określimy cel który ma
osiągnąć a więc prawidłową odpowiedź. Jeżeli to ( ten cel) potrafimy osiągnąć
bez udziału sieci więc tak skonstruowane dane i algorytm nadaje się do
zastosowania nauczenia sieci prawidłowych odpowiedzi ale najpierw sami musimy to
umieć. Nie może to być np prosty strumień losowań podanych na wejscie sieci to z
całą pewnoscią do celu nie prowadzi i niewiele będzie się róznic od metody
chybił trafił.
Tak jak napisałem, jezeli my coś umiemy zrobić i utworzyć z tego algorytm to
możemy również nauczyć tego sieć ale w przeciwnym kierunku (tzn nic nie umiemy
sami to sieć niczego sama nam również nie zaproponuje) nic sie nie da zrobić
sieć będzie odpowiadać chaotycznym strumieniem danych.
Jezeli już ktoś będzie się chciał pobawić siecią to trzeba się do tego dobrze
przygotować. Ja też testuję sieci i zadowalające wyniki można uzyskać w analizie
sygnałowej. Mianowicie wystąpienia liczb nalezy potraktować jako sygnał i poddać
go obróbce. Moze to być srednia ważona, srednia ruchoma, filtry
dolnoprzepustowe, trend ruchomy, analiza falkowa, filtry Kalmana itp metody do
obróbki sygnału który dają wystąpienia liczb lub układów liczb. Wówczas danymi
takimi można próbować nauczać sieć. Coć same w/w metody i Twój zmysł obserwacji
wielokroć okazuje sie wystarczające do oceny aktualnych trendów.
Pozdrawiam i powodzenia życze w stosowaniu sieci.

Wyświetl wszystkie odpowiedzi z tego wątku



Temat: Czym najskuteczniej usunąć szum?
Korzystam z filtrów Kalmana - działa skutecznie
K.


Jakis plugin najlepiej, ale taki jakiś zawdowy - software, ew hardware o
ile
cena w granicach rozsądku.


Wyświetl wszystkie odpowiedzi z tego wątku



Temat: filtr Kalmana
Pewnie male szanse, ale moze ktos spotkal rozwiazanie potrafiace wyliczac
filtry Kalmana?
Za wszelkie wskazowki bede wdzieczny.
Pozdrawiam
Pawel
Wyświetl wszystkie odpowiedzi z tego wątku



Temat: o czym marza dlugopisy
In article <7julcl$e1@Waldemar.mat.uni.torun.pl,
  "wojtekf" <wojt@spruce.orgwrote:

tur@my-deja.com napisał(a) w wiadomości: <7jtud1$br2


$@nnrp1.deja.com...


|   o czym marza dlugopisy

poniewaz zdradzilas mi tajemnice dlugopisow ja odwdziecze
Ci sie ciekawostka ichtiologiczna


:-)


(melodia i slowa ludowe)
Niektore gatunki ryb sledzie i na przyklad szprotki maja to w genach,
plywaja lawica. Tylko po to by ich rekin nie klapnal. Bo rekin
chociaz duzy jest glupi. Aby posilic sie rybka musi ja sobie


wypatrzec.

kurcze, ktory to lud jest taki madry... :-)


(Rekin musi miec konkret nie jest platonczykiem nie odzywia sie ideami
czy desygnatmi). Gdy ma juz dobrze zinstancjonowany przysmak na
celowniku
plynie nan z otwarta paszcza i czesc. Klapa.


dla desygnatu oczywiscie?


Zas wobec lawicy rekin staje przed problemem nie lada,
skala zlozonosci przerasta jego chrzestno-szkieletowy musk(ul).


tak, skala zjawiska go przerasta...


Czasem uda mu sie zjesc jakiegos outsidera, najczesciej jest to
jakis stetryczaly szprot-sklerotyk, ktory niebacznie oddalil sie .
Lecz i ten jesli powroci do stada szarzujacy drapieznik traci rezon,
zawraca, merda mu sie w glowie i nie wie na ktora rybe polowal.


jednym slowem, usiluje zastosowac metode command and conquer
tylko bez rezultatu, bo traci zatrzask na obiekcie (nie slyszal
o filtrach kalmana?)


Dlatego my zawsze plywamy razem.


oj wojtku, walisz taki tekst na pl.hum.rekiny ? ;-)


ps.
nie moge odpowiedziec na twojego prywatnego maila ,
bowiem przychodzi on do mojej skrzynki bez adresu


tur@friko5.onet.pl

zapraszam i przepraszam...

t.nieczynska




Sent via Deja.com http://www.deja.com/
Share what you know. Learn what you don't.

Wyświetl wszystkie odpowiedzi z tego wątku



Temat: Predkosc faktyczna, mierzona - a dystans...
Hello Wojtek,

Saturday, October 25, 2003, 12:42:27 AM, you wrote:


| Na dokładkę, w starszych modelach GPS pomiar prędkości był ograniczony
| do 160 km/h, co do lotnictwa raczej się nie nadaje. Układ z
| akcelerometrami stanowi równiez 'backup' w razie awarii GPS.


WBPo pierwsze - o ile dobrze pamietam (ale niech mnie jakis spec od GPS
WBpoprawi, jesli sie myle), to tak naprawde z bezposredniego pomiaru GPS
WBdostajemy jedynie tzw. "pseudoodleglosci", natomiast predkosc ruchu
WBodbiornika jest aproksymowana przy pomocy np. "filtru Kalmana" (i
WBdokladnosc wyznaczenie tej predkosci zalezy chociazby od tego, jakiego
WBrzedu przyspieszeniom chwilowym pojazd podlega).

Jest rzeczą oczywistą, że _każdy_ pomiar prędkości jest z góry
obarczony błędem samej metody. Jednak jest kwestia wielkości tego
błędu. O ile, w przypadku prędkościomierza samochodowego, możemy mówić
tylko i wyłącznie o wskaźniku prędkości, to w przypadku GPS jest to
już jednak o parę rzędów wielkości pomiar dokładniejszy. Owszem -
jeśli będziemy próbować mierzyć prędkość samochodu gwałtownie
przyśpieszającego, to uzyskamy bzdurne wyniki. Ale już prędkość
samochodu, którego kierowca stara się utrzymywać tą prędkość jako
stałą, będzie mierzona w sposób wystarczająco dokładny dla sprawdzenia
wskazań prędkościomierza. A o tym w tym wątku dyskutujemy.

WBPo drugie - układy inercyjne nie są zadnym "backupem w razie awarii GPS".
WBGPS jest po prostu _cholernie_ czuły na to, jaka jest w chwili pomiaru
WBkonfiguracja satelitów z których sygnał odbiera. Wystarczy nagla "utrata"
WBsygnału chocby od jednego z satelitów wskutek np. przesłonięcia go przez
WBprzeszkodę terenową i masz "odskok" zarejestrowanej pozycji na tyle duzy,
WBzeby chocby rozwalic samolot podczas ladowania. I rola ukladu inercyjnego
WBpolega na ekstrapolowaniu polozenia tego samolotu do chwili, az GPS znow
WB"wroci do przytomnosci" ;-)))

Dokładnie o to mi chodziło, tylko mało precyzyjnie się wyraziłem.

Co do metod inercyjnych - są fajne ale, jak każda próba pomiaru
pośredniego, również są obarczone błędem metody. Np. pomiar drogi
wymaga dwukrotnego całkowania...

Wyświetl wszystkie odpowiedzi z tego wątku



Temat: Symbian - taka dziwna nawigacja.
On Sun, 30 Jul 2006 11:17:15 +0200, FriendOnet
<f_r_i_e_n_d_Ka@poczta.onet.pl wrote:

Tak myślę że w najprostszej postaci to moze byc jakac mapka i sam
użytkownik
może nauczyć soft gdzie na mapie jest aktualna pozycja.

Zakładając, że znasz pozycję geograficzną trzech nadajników, różnicę
wysokości
między nadajnikami a telefonem, i posiadasz informację o parametrze TA
dla każdego z nich (odpowiednik odległości ale nie jest miarodajny z

powodu wielokrotnych

odbić sygnału) to możesz określić swoją pozycję. Przy tych założeniach
możesz zbudować lokalny system pozycjonowania. Będzie on bardzo mało
dokładny. Warto byłoby pomyśleć o filtrze Kalmana aby przynajmniej
częściowo wyeliminować wpływ małej wiarygodności TA. Aha i jeszcze jeden
problem;-) TA jest tez mało dokładne, bo najmniejsza jednostka to około
550metrów. Problem może być z tym, żeby wymusić wyciągnięcie z nadajnika
paramatru TA, bo konieczne jest zalogowanie się do niego.


Tak sobie myślę, że inteligentnie zrobiony soft dałby sobie radę na samych
poziomach sygnału i kilku punktach już wklepanych (mysle o obszarze koło 4
km2).
Troche predukcji przy poruszaniu się i interakcji z użytkownikiem typu
"GSM-jestes znowu w tym punkcie?", "USER-jestem pod jakims nadajnikiem",
"GSM-mam dobre parametry do ustalenia punktu, ustawic?".
Baza malutka tylko ciągle aktualizowana przez soft, np.aktualizowanie
nadajnikow i przwidywanie ich pozycji, proponowanie punktow
charakterystycznych ze wzgledu na warunki elektromagnetyczne.

Dodając do tego warunek poruszania sie ulicami, charakterystyczne zaniki
pola i zmiany nadajnikow a dalej chwilowo stabilne pole na postoju pod
swiatlami mozna dosc dokladnie sie zlokalizowac.

Tak sobie teoryzuje, bardzo mi się podoba taka lokalna nawigacja
niskobudzetowa i niesamowicie ciekawe algorytmy do realizacji ;)

Mariusze

Wyświetl wszystkie odpowiedzi z tego wątku



Temat: analiza obrazu video.....pomocy!


Witam!
Zwracam sie z prosba o pomoc w wyszukaniu materialow nt. analizy video
obrazu.


Musisz bardziej sprecyzować jaki obszar cie konkretnie interesuje.


Chodzi mi o podstawy matematyczne takiej analizy (czyli jakie narzedzia
matematyczne mozemy uzyc do takiej ananlizy), ewentualne trudnosci w tej
dziedzinie itp.


Jest sporo narzędzi. Przepraszam za angielskie nazwy, ale nie znam polskich
odpowiedników. Między innymi.

1. Optical Flow (ma na celu wyznaczenie wektora prędkości dla każdego
piksela). Istnieją metody lokalne [Lucas & Kanade, 81], i globalne [Horn &
Schunck].
Niestety jest to metoda czasochłonna i chyba dopiero komputery kwantowe będą
w stanie wyznaczać OF w czasie rzeczywistym.
2. Kalman Filter (filtr Kalmana) - pozwala przewidzieć położenie objektu na
podstawie dotychczasowych obserwacji + wygładza pomiar. Wymaga linowego
modelu, choć różne modyfikacje pozwalają ominąć to obostrzenie.
3. Particle Filters - o tym wiele nie powiem, do zrozumienia wymaga sporej
wiedzy statystycznej.
4. Hough Transform - wyszukiwanie obiektów o znanych kształtach.

Polecam najpierw zapoznanie się z dobrą książką ([Sonka], [Gonzales]), a
potem dopiero szukanie artykułow w Internecie. Książka Milana Sonki w której
jest rozdział o analizie wideo dostępna on-line na stronach uniwersytetu
Iowa.


Ponadto jakie informacje jestesmy w stanie wyluskac z analizy obrazu/video
np. z kamery obserwujacej ruch pojazdow na skrzyzowaniu.


Prawie wszystko co sam jesteś w stanie wyłuskać własnym wzrokiem. Zależy
tylko jak sprytna będzie twoja implemenacja.

Jak już będziesz znał podstawy to może cie zainteresuje:
http://www.cs.nott.ac.uk/~smx/bmvc2003.pdf

pozdrawiam

Gutek

Wyświetl wszystkie odpowiedzi z tego wątku



Temat: state space models


Wyobraźmy sobie szereg czasowy, dla którego proces, który on opisuje
podlega zmianom strukturalnym. Ekonometrycy zwykli w takich przypadkach
stosować zmienną zero-jedynkową.


to troche za szczegolny przypadek

liniowe state space models to modele postaci
x_{t}    =  A x_{t-1} + Veps_t
y_t        =  B x_{t-1}
gdzie x_t to zmienna stanu a y_t to zmienne endogeniczne.
x_tin R^k, y_tin R^n
natomiast macierze A, B, V sa znane
dodatkowo A=A(w), B=B(w), V=V(w), czyli macierze te moga zależeć od
parametrów w.
Tym samym wektor w to wektor parametrow modelu.

Modele tej postaci to uogolnienie modeli typu ARIMA (jak nie widac dlaczego,
to niech bedzie to zadanie domowe)

Dopuszcze sie przypadek, ze ekonometrycy moga obserwowac tylko zmienne y_t,
zmienne x_t sa nieobserwowalne
Wtedy filtr kalmana to metoda, ktora umozliwia estymacje wartosci zmiennej
{x_t} majac tylko obserwacje {y_t}.

Filtr kalmana nie estymuje wartosci parametrow modelu w, ale zmienne stanu
x.
Estymacje parametrow modelu w uzyskuje sie zapuszczajac lancuch markowa  -
losuje sie wstepne w, macierze A,B,V sa wiec znane, zapuszcza sie filtr
kalmana, przez co uzyskuje sie zmienne stanu x, oraz ciag zaklucen {eps_t},
co umozliwia wyznaczenie funkcji wiarygodnosci L(w). W oparciu o funckie
wiarygodnosci L(w) losuje sie nastepne  w' zgodnie z regulami lancucha
markowa, itd.

modele w state space reprezentacji sa wazne, poniewaz wszystkie dyskretne
stochastyczne uklady dynamiczne mozna sprowadzic do tej postaci (w ogolnosci
macierze A,B,V moga zalezec od czasu). Tym samym state space reprezentacja
jest najbardziej ogolna reprezentacja z mozliwych.

Wyświetl wszystkie odpowiedzi z tego wątku



Temat: Science Direct


PiotrekZuraw wrote:
| Dwa pytania.
| 1. Czy jesteś pewny, że tak stare teksty są w SD?
| 2. Czy jesteś pewny, że ten akurat tekst jest dostępny w SD?

Jest na pewno. Link który podałem zwraca stronę na której za 30 USD
można ten tekst kupić. Niestety nie wiem czy w tym tekście będzie
to czego szukam...


IP komputerów niektórych instytucji - np. z UW i PAN mają wolny dostęp
do różnych baz artykułów - między innymi do ScienceDirect. Jednak
wyszukiwarka SD uparcie twoerdzi, że tego w bazie nie ma, co więcej moja
inspekcja wskazuje, że rzeczony żurnal jest w bazie tylko w przypadku
woluminów po 1995 roku. Może starsze teksty są udostępniane na innej
zasadzie, bo wchodząc z komputera PANu nie jestem w stanie bez logowania
się nic podejrzeć. Albo coś źle robię.


| Pytam, bo mi wywala, że nie ma nic takiego.

Jest.

| Z jakiej jesteś uczelni?

Z SGHu.


No tak. SGH nie ma dostępu do Science Direct. Ale możesz się do BUWu
przejść i skorzystać z linka:
http://www.buw.uw.edu.pl/zasoby/czasel.htm


Tak na marginesie zapytam się (tego właśnie szukam w artykule) czy
wiecie jak się estymuje macierz kowariancji czynników swoistych (ang.
idiosyncratic) w analizie czynnikowej?
Chodzi mi o macierz D z równania:

E=BetaT*Beta+D.

Czytam teraz o uogólnieniach analizy czynnikowej m.in.
Chamberlain/Rotschield 1983 Approximate Factor Model i Stock/Watson
2000-2005 Diffusion indices (taka dynamiczna analiza czynnikowa) i
niestety nie mogę skapować jak się wyznacz macierz D.


Już chciałem napisać, że to nie moja działka, ale Stock i Watson to
trochę znani mi ziomkowie. ;-) Nie wiem co to za macierz ta, o którą
pytasz, ale może w pierwszych pracach Stock/Watsona coś będzie? Ich
metody były chyba pochodne dla filtru Kalmana, nieprawdaż?


Wydaje mi sie, że macierz D jest wyznaczana "z góry" z
dokładnością do czynnika skalującego przez researchera...

Chciałbym się jakoś dokładniej dowiedzieć...


próbowałeś już korzystać ze scholar.google.com ?

A na tyle na ile czuję czym jest dynamiczna analiza czynnikowa, to może
jeszcze powinieneś poczytać o modelach typu MS-VAR. One są w pewnym
sensie podobne do 'common factor models' Stocka i Watsona tyle, że
wspólny czynnik modelowany jest dyskretnym łańcuchem Markowa. Do czego w
ogóle chcesz tą swoją dynamiczną analizę czynnikową stosować??

Wyświetl wszystkie odpowiedzi z tego wątku



Temat: Science Direct

PiotrekZuraw wrote:
| Dwa pytania.
| 1. Czy jesteś pewny, że tak stare teksty są w SD?
| 2. Czy jesteś pewny, że ten akurat tekst jest dostępny w SD?

| Jest na pewno. Link który podałem zwraca stronę na której za 30 USD
| można ten tekst kupić. Niestety nie wiem czy w tym tekście będzie
| to czego szukam...

IP komputerów niektórych instytucji - np. z UW i PAN mają wolny dostęp
do różnych baz artykułów - między innymi do ScienceDirect.


Spróbuje w takim razie znaleźć to w BUWie.


Już chciałem napisać, że to nie moja działka, ale Stock i Watson to
trochę znani mi ziomkowie. ;-) Nie wiem co to za macierz ta, o którą
pytasz, ale może w pierwszych pracach Stock/Watsona coś będzie? Ich
metody były chyba pochodne dla filtru Kalmana, nieprawdaż?


Samo znajdowanie czynników odbywało się za pomocą filtru Kalmana to prawda.
Dla całej klasy modeli Dynamic Factor Models korzysta się z filtru Kalmana +
jak są brakujące obserwacje to dodatkowo EM (więcej w [Lutkepohlu 1993])


próbowałeś już korzystać ze scholar.google.com ?


Spojrzę.


A na tyle na ile czuję czym jest dynamiczna analiza czynnikowa, to może
jeszcze powinieneś poczytać o modelach typu MS-VAR. One są w pewnym
sensie podobne do 'common factor models' Stocka i Watsona tyle, że
wspólny czynnik modelowany jest dyskretnym łańcuchem Markowa.


Nie znam tego? Może to jest podobne do Generalized Dynamic Factor Analysis?
(Tylko, że w tamtym przypadku nie ma łańcuchu markowa i wszystko jest w
domenie częstotliwościowej. Czynnik główny (common component - nie mylić z
common factor) jest odnajdowany za pomocą odwrotnej transformacji Fouriera
[Lippi Forni itd ok. 2000])


Do czego w
ogóle chcesz tą swoją dynamiczną analizę czynnikową stosować??


Chce porównać różne metody uzyskiwania czynników - na razie powymyślałem
sobie różne testy i symulacyjnie liczę wartości krytyczne dla najbardziej
podstawowych.
I dodatkowo taki black-boxowy modelik inflacji dla bardzo dużego zbioru
danych wchodzących do modelu chciałbym zrobić

P.

Wyświetl wszystkie odpowiedzi z tego wątku



Temat: Redukcja błędów kwantyzacji


JacekVB wrote:
Chodzi o to, że próbki z czujnika w związku z dynamiką układu i
przetwarzaniem analogu na cyfrę stale "skaczą" wokół pewnej wartości.
Jak to "scałkować" czy coś innego, żeby wynik obliczeń pokazywał stałą
wartość
która się ustali na jakimś poziomie, a nie stale przeliczał.


Pytanie: czy ty musisz wypisywać tę wielkość w czasie rzeczywistym
(w trakcie trwania procesu), czy możesz zapisać dane i obrabiać je
później? Jeśli to drugie, to sprawa jest prosta: FFT danych, filtr
dolnoprzepustowy (byc moze poprzedzony filtrem Wienera), transformata
odwrotna. Jesli, jak przypuszczam, musisz mieć w czasie rzeczywistym,
to ruchoma średnia + ewentualne modyfikacje powinny załatwić
sprawę, o czym już pisał Jarek: Sumujesz pewną ilośc próbek, powiedzmy
od 1 do N=128 (lepiej brać potęgi dwójki :-), dzielisz przez N
i wyświetlasz to w chwili 128 (pierwsze 127 "tracisz", bo od czegoś
musisz zacząć), następnie sumujesz od 2 do 129, dzielisz i
wyświetlasz w chwili 129 i tak dalej. To powinno zabić znaczną
część oscylacji - jest to równoważne najbrutalniejszemu
wzięciu średniej całkowej z twojego szeregu czasowego. Inteligentne
modyfikacje sprowadzają się do sumowania z odpowiednimi wagami,
co można zrealizować poprzez filtr rekursywny, o którym pisał Jarek.
Poszukaj na sieci lub w literaturze hasła ARMA (AutoRegressive
Moving Average), to jest to, co się interesuje.

Na filtrach Kalmana (pisze się przez K, nie przez C) znam się
słabiutko, odnoszę jednak wrażenie, że - przynajmniej na
początek - to jest za gruba rura. Lepiej zacząć od czegoś
prostszego, typu ruchoma średnia lub ARMA.

Paweł Góra
Institute of Physics, Jagellonian University, Cracow, Poland
A physical entity does not do what it does because it is what it is,
but is what it is because it does what it does.

Wyświetl wszystkie odpowiedzi z tego wątku



Temat: maligna
Kasiu
Pozwól, że nie zupełnie się z Tobą zgodzę. Jeśli uważniej przeczytasz ten
wiersz,
zauważysz, że istnieje w nim pewna logika, przy czym jest to logika o bardzo
rozmytych konturach. A jeśli uważasz, że w myślach panuje pełen ład
językowy,
to spróbuj przysłuchać się swoim myślom... jeśli składają się z samych
logiczności
i literacko poprawnych pięknie poukładanych zdań to w tym momencie
zaczynam się Ciebie bać... Bo albo jesteś cyborgiem albo inną maszyną... ;-)
Gdyż prawdziwy człowiek w ten sposób nie rozumuje...
Oczywiście nie jestem specjalistą w dziedzinie psychiatrii i mogę się mylić,
ale takie jest moje (i mam nadzieję nie tylko moje) odczucie.
Po drugie, jak już powyżej napisałem te porozrzucane obrazy umieszczone
w wierszu są tylko pozornie zupełnie nielogiczne. Wystarczy tylko trochę
cierpliwości by poukładać pewne kawałki i zastosować np. filtr Kalmana ;-)
a wszystko stanie się logiczne aż do mdłości. Otrzymasz wtedy obraz
człowieka
zaplątanego w czas i przemijanie (czyli każdego z nas), którego niszczy
rosnąca entropia czyli wszechogarniający bałagan, który boi się
ostatecznego końca, czyli śmierci i szuka spełnień i ucieczki przed lękami
w szare codzienne życie. Buduje mur, który ma mu pomagać żyć.
A gdy ten mur się wali on popada w obłęd.
Oj, chyba się już za bardzo rozpędziłem odkrywając kulisy nieodkrytego.
Zatem na tym zakończę.

Pozdrawiam
DarekS


Kasia wrote in message ...
Maligna nie jest nielogiczna. Nie trzyma w ręku kalejdoskopu z rozbieganymi
w obłąkaniu kolorami, uśmiechającymi się na sto wykrzywionych sposobów.
Chce
spocić ze strachu. Nie wystawia kramu z różnościami i diabełkiem
wyskakującym z pudełka. Odpust. A gdzie maligna? Piękne skwierczenie
smażonych ślimaków, móżdżki w rosole, gardła rozpieszczonych zółwi,
kuksańce. Niewykorzystane.

Kasia

DarSo wrote in message...
| maligna

| wygłodniałe diabłoanioły zachwytu
| odleciały do płytkich skarpetek i kapci
| zadraśnięte wygłupem bezdźwięcznej kaskady
| jak ślimak smażony skwierczały bezbarwnie
| zarastając grzybami czarnobiałych wrażeń

| a koniopsy szczekały w lustrzanej klepsydrze
| rozdrapując czarnoziem upstrzony krzyżami
| fruwając jak biedronki czerwone w kropeczki
| aż bezbarwne ozory i móżdżki w rosole
| zasmakowały nagle panu zegarkowi

| on wskazówkami zyrywał pęki rozgniecionych roślin
| zawijając je w płótno żółtocieni bladych
| poprzegryzał gardła rozpieszczonych żółwi
| maskę nurzał w kałuży i bełkocie nocy
| znajdując w sztywnych włosach wszy i czyjeś mysli

| aż rudobrody wulkan eksplodował w czaszce
| i nie mogąc dosiegnąć końca białej nitki
| rozpędzil kuksańcami cmentarne robactwo
| by nadszedł drwinouśmiech gdakający cicho
| w objęciach gniazdoczaszki pełnej wygłuptaków


Wyświetl wszystkie odpowiedzi z tego wątku



Temat: maligna
Różnimy się maligną, DarSowy Darku, na to wygląda. W mojej diabłów nie
łagodzi anielski ogonek, a entropia, bo i taka mi się zdarza (co jednak
wcale nie zaprzecza mojej cybordżej naturze) nie wzlatuje rojem radosnym
biedronek. A szkoda. Tymczasem jednak nurzam się radośnie w entelchii, stąd
może moje niezrozumienie. Ześlizguję się z twojej płaszczyzny ogólnoludzkiej
i biegnę na trening.
Kasia


DarSo wrote in message
Kasiu
Pozwól, że nie zupełnie się z Tobą zgodzę. Jeśli uważniej przeczytasz ten
wiersz,
zauważysz, że istnieje w nim pewna logika, przy czym jest to logika o
bardzo
rozmytych konturach. A jeśli uważasz, że w myślach panuje pełen ład
językowy,
to spróbuj przysłuchać się swoim myślom... jeśli składają się z samych
logiczności
i literacko poprawnych pięknie poukładanych zdań to w tym momencie
zaczynam się Ciebie bać... Bo albo jesteś cyborgiem albo inną maszyną...
;-)
Gdyż prawdziwy człowiek w ten sposób nie rozumuje...
Oczywiście nie jestem specjalistą w dziedzinie psychiatrii i mogę się
mylić,
ale takie jest moje (i mam nadzieję nie tylko moje) odczucie.
Po drugie, jak już powyżej napisałem te porozrzucane obrazy umieszczone
w wierszu są tylko pozornie zupełnie nielogiczne. Wystarczy tylko trochę
cierpliwości by poukładać pewne kawałki i zastosować np. filtr Kalmana ;-)
a wszystko stanie się logiczne aż do mdłości. Otrzymasz wtedy obraz
człowieka
zaplątanego w czas i przemijanie (czyli każdego z nas), którego niszczy
rosnąca entropia czyli wszechogarniający bałagan, który boi się
ostatecznego końca, czyli śmierci i szuka spełnień i ucieczki przed lękami
w szare codzienne życie. Buduje mur, który ma mu pomagać żyć.
A gdy ten mur się wali on popada w obłęd.
Oj, chyba się już za bardzo rozpędziłem odkrywając kulisy nieodkrytego.
Zatem na tym zakończę.

Pozdrawiam
DarekS

Kasia wrote in message ...
| Maligna nie jest nielogiczna. Nie trzyma w ręku kalejdoskopu z
rozbieganymi
| w obłąkaniu kolorami, uśmiechającymi się na sto wykrzywionych sposobów.
Chce
| spocić ze strachu. Nie wystawia kramu z różnościami i diabełkiem
| wyskakującym z pudełka. Odpust. A gdzie maligna? Piękne skwierczenie
| smażonych ślimaków, móżdżki w rosole, gardła rozpieszczonych zółwi,
| kuksańce. Niewykorzystane.

| Kasia

| DarSo wrote in message...
| maligna

| wygłodniałe diabłoanioły zachwytu
| odleciały do płytkich skarpetek i kapci
| zadraśnięte wygłupem bezdźwięcznej kaskady
| jak ślimak smażony skwierczały bezbarwnie
| zarastając grzybami czarnobiałych wrażeń

| a koniopsy szczekały w lustrzanej klepsydrze
| rozdrapując czarnoziem upstrzony krzyżami
| fruwając jak biedronki czerwone w kropeczki
| aż bezbarwne ozory i móżdżki w rosole
| zasmakowały nagle panu zegarkowi

| on wskazówkami zyrywał pęki rozgniecionych roślin
| zawijając je w płótno żółtocieni bladych
| poprzegryzał gardła rozpieszczonych żółwi
| maskę nurzał w kałuży i bełkocie nocy
| znajdując w sztywnych włosach wszy i czyjeś mysli

| aż rudobrody wulkan eksplodował w czaszce
| i nie mogąc dosiegnąć końca białej nitki
| rozpędzil kuksańcami cmentarne robactwo
| by nadszedł drwinouśmiech gdakający cicho
| w objęciach gniazdoczaszki pełnej wygłuptaków


Wyświetl wszystkie odpowiedzi z tego wątku



Temat: Pytanie do Państwa
On Nov 3, 8:48 am, Szymon Malinowski <mal@igf.fuw.edu.plwrote:


gerard.logac@gmail.com pisze:Dlaczego COAMPS  i nowy UM są tak wielką porażką? Żaden z nich nie
| prognozuje dla Lublina prawidłowych wskazań- powiem więcej one
| pokazuje całkowitą fikcję. I to nie jest tylko moja opinia ale wielu
| moich znajomych.

COAMPS bierze warunki rzegowe z najslabszego (chyba modelu globalnego
NOGAPS. Stad problemy. Nieststy, nie bedzie lepiej bo w nie ma dosyc
odpowiednio wyksztalconych ludzi, ktorzy mogliby wziac sie za
oporawianie :(.
Pozdrawiam
SM


Od paru tygodni obserwuję zwiększoną aktywność prof. Szymona
Malinowskiego w
komentowaniu reakcji użytkowników modeli ICM na ostatnio wprowadzone
zmiany.
Wielokrotnie tezy prezentowane przez Szymona Malinowskiego były dla
mnie
kontrowersyjne, gdyż zawsze były mało ścisłe i odbierałem je jako
wypowiedzi
kibica nie uczestniczącego bezpośrednio w procesie rozwoju modelu. Z
uwagi na
nadmiar zajęć nie podejmowałem z nim polemiki. Jednak poziom
nieprawdy, jaki
jest zawarty w cytowanym tekście zmusił mnie do napisania tego
sprostowania.

Nie jest prawdą, że nie ma w ICM ludzi mogących poprawiać model
COAMPS. Wprost
przeciwnie, zdajemy sobie sprawę z niedoskonałości tego modelu i mamy
bardzo
precyzyjny plan wprowadzenia wymaganych zmian: wprowadzenie lepszych
schematow
oddziaływania lądu z atmosferą, częstszej asymilacji danych,
wprowadzenia
nowoczesnej asymilacji danych z wykorzystaniem zespołowego filtru
Kalmana,
zmian modelu globalnego zadającego warunki brzegowe. Większość naszych
planów
prof. Malinowski doskonale zna, toteż dziwi mnie jego wyraźna niechęć
do
prowadzonych przez nas prac. Nigdy nie upoważnialiśmy go do zabierania
głosu w
sprawach, które nas dotyczą.

Ostatnio do zespołu ICM dołączył Richard Hodur, twórca modelu COMAPS.
Mam
nadzieję, że stwierdzenie, iż nie ma w ICM odpowiednio wykształconych
ludzi,
którzy mogliby wziąć się za rozwój modelu jest niezręcznym
powtarzaniem
głoszonej od pewnego czasu tezy, a nie świadomym przekłamaniem. Z
cytowanego
tekstu wynika, że nie ma w ICM ludzi mogących zmieniać pobieranie
warunków
brzegowych z innego modelu - we wspólnym projekcie dotyczącym prognoz
metodą
wiązki kierowanym przez prof. Malinowskiego, model COAMPS był zasilany
danymi z
globalnego modelu GFS - zmiana ta została wykonana w ICM, o czym prof.
Malinowski dobrze wiedział. Obecnie testujemy tę wersję przed
wprowadzeniem jej
do dzialalności operacyjnej i w niedalekiej przyszłości zamierzamy
wdrożyć ją
operacyjnie.

Teza o braku odpowiednio wykształconych ludzi mogących rozwijać
numeryczne
prognozy pogody jest co najmniej dyskusyjna - to Instytut Geofizyki
kierowany
przez profesora Malinowskiego odpowiada za profil kształcenia
absolwentów. ICM
od początku swojej działalności był i jest otwarty na każdą rzeczową
propozycję
współdziałania na rzecz doskonalenia wszelkich modeli obliczeniowych,
w tym
równiez prognostycznych modeli meteorologicznych, zoptymalizowanych
dla obszarów
naszego zainteresowania.

Dr Bogumił Jakubiak, Uniwersytet Warszawski, ICM, Pawińskiego 5A

Wyświetl wszystkie odpowiedzi z tego wątku



Temat: Predykcja syganÂłu czasowego


Mam sygnał pochodzący ze sterownika przemysłowego - sygnał napieciowy 0 - 5
Volt

Chciałbym za pomocą Matlaba przeidzieć na podstawie 1000 próbek tego sygnału
kolejnych 10 lub nawet 5 próbek w Matlabie.


 Witam
   Kiedyś pisałem o tym na tej grupie ale nie wywołało
 to zainteresowania, pewnie dlatego że traktuję temat
 amatorsko :) ale bardzo lubię myśleć, wiedzieć i umieć.  

 Wiem że co proste jest najlepsze. Nasuwa mi się proste
 rozwiązanie przedstwionego przez Ciebie problemu. Do
 analizy i predykcji bardzo łatwo można stosować analizę FFT i
 DFT.

 W wyniku analiza sygnałowa Fouriera podaje prążki spektrum.
 Prążki oznaczają fazę startową i amplitudę sygnałów
 sinusoidalnych które po zmieszaniu mają odtworzyć sygnał
 analizowany. Sinusoida pierwszego prążka ma fazę startową
 zero. Ponieważ sinusoidy to sygnały okresowe można je
 składać również poza zakres próbek uzyskująć w ten sposób
 predykcję. Sinusoida pierwszego prążka dla Twojego
 przykładu ma okres 1000 jednostek czasowych, druga 500,
 trzecia 250 ..... itd. i jeżeli sygnał ma przebieg losowy
 wykazujący jednak cechy okresowości można sygnał
 predykcyjny składać tylko z pierwszych kilku największych
 prążków spektrum. Mają one największy wpływ na sygnał
 odtwarzany.

 Uśmiejesz się pewnie ale analizę FFT/DFT stosuję z
 powodzeniem do predykcji w grze multilotek :). Wygrywam
 wtedy częściej. Pomysł ten podsunęła mi obserwacja dającej się
 zauważyć okresowości występowania liczb. Sygnał stworzyłem
 w ten sposób że jeżeli liczba jest wylosowana amplituda
 wynosi zero. Jeżeli nie jest losowana amlituda rośnie o 1.
 Uzyskałem w ten sposób sygnał piłozębny.

 Jeżeli chcesz poćwiczyć i sprawdzić metodę możesz ściągnąć
 mój program do analizy spektralnej występowania liczb.
 Oprócz metod DFT i FFT są tam też Analiza Falkowa, Filtr
 Dolnoprzepustowy, Filtr Kalmana ( też z predykcją ) można
 trochę pokombinować.

 podaję link : http://lotto.w- s.pl/download/lotto_predict.zip

 program należy rozpakować w dowolnym katalogu pamiętając
 tylko aby zachować wewnętrzny układ katalogu bazy danych.

 powodzenia, pozdrawiam

 AK

 ps: Piszę to drugi raz ponieważ korzystam z Usenetu przez
 komórkę i Google. I w czasie wysyłania coś się zawiesiło i
 nie wiem czy wyszło ponieważ cykl publikacji w googlach to
 3 do 9 godzin.

Wyświetl wszystkie odpowiedzi z tego wątku




Strona 1 z 2 • Znaleziono 60 postów • 1, 2  

Powered by WordPress dla [tu i tam]. Design by Free WordPress Themes.